Robotizácia trendy a požiadavky na aplikácie Milan BALKO VÝKONNÝ RIADITEĽ / EXECUTIVE DIRECTOR robotec, s.r.o. ǀ www.robotec.sk ǀ balko@robotec.sk
Priemyselná manipulácia Robotické linky Odsluha strojov Uchopovače, konštrukcie Dopravníkové systémy
Zváracie pracoviská ZVÁRANIE Pokročilé zváracie systémy Zváracie prípravky Komponenty
ROBOTICKÉ BRÚSENIE LEŠTENIE Štandardné pracoviská Výmenné systémy Komplexné technické riešenie
ROBOTICKÉ DELENIE MATERIÁLU Trieskové delenie Acetylén kyslík Laser Plasma
TRENDY V MODERNEJ ROBOTIKE Kooperačné roboty Random Bin Picking vyberanie náhodne uložených dielov z boxu pomocou Kamerového systému Montáž Skladové systémy Kamerové inšpekcie Zavádzanie robotizácie pre neštandardné technologické aplikácie Zavádzanie robotizácie do pre robotiku nových odvetví priemyslu Nové koncepty pracovísk racionalizácia logistických riešení
NÁSTROJE A PROSTRIEDKY Kamerové systémy Trendy v modernej robotike Robotické systémy Flexibilné uchopovače
NÁSTROJE Moderné automatizačné prvky Trendy v modernej robotike Riadiace systémy s funkcionalitou konektivity na relačné databázy Systémy zberu a prenášania procesných dát
ČLENENIE PODĽA POŽIADAVIEK NA ROZVÍJANIE INŽINIERSKYCH ČINNOSTÍ Priemyselná robotika Vývoj riadiacich systémov a funkcionality ako prvok mozaiky procesu INDUSTRY 4.0 Robot ako nástroj produktivity Interakcia robotických pracovísk a liniek s digitálnym svetom Zber a záznam procesných dát (RFID, DMC,...) Prepojenia s databázovými a manažérskymi systémami na riadenie a kontrolu Prepojenia so systémami na kontrolu kvality Prepojenia s údržbovými a servisnými systémami Robot ako nástroj technologickej operácie Rozširovanie oblastí využitia=overenie vykonateľnosti pri neštandardných aplikáciách Optimalizácia štandardných technologických operácií = návrat dát pre projekciu a konštrukciu pre potreby simulácií a návrhu procesov a pracovísk = redukcia nákladov a času potrebného na nasadenie
PRÍKLADY REALIZOVANÝCH PROJEKTOV Linka na výrobu AL dielu Robotické brúsenie Návrh zváracích prípravkov Frézovanie dosiek
HRUBÉ ČISTENIE CNC ČISTENIE A SUŠENIE MERANIE-TLAKOVÉ SKÚŠKY TEPLOTNÁ PRÍPRAVA PRED MERANÍM LASER ZNAČENIE TRANSPORTNÝ SYSTÉM OBRÁBANIE CNC KAMEROVÁ INŠPEKCIA ETIKETOVANIE
Robotická manipulácia Transportný dopravníkový systém Zber a zápis dát (RFID) Riadenie procesu CNC obrábanie Čistenie dielov Sušenie dielov Meracie stanice tlakové skúšky Kamerové inšpekčné systémy Etiketovanie Vizualizácia procesu pre obsluhy Laserové popisovanie dielu (kód DMC) Transfer dát do podnikového databázového systému Plánovanie výroby Kontrola kvality Analýza výrobného procesu Údžba systému
Konštrukcia prípravkov, robotizácia, technológia dolnenie simulačných prostriedkov o aplikačné testy Design prípravok Design Robotické pracovisko Konštrukcia simulácie Technológia? Optimálnosť polôh? Zváracie rýchlosti? Kvalita Technológia Simulácie dosahov Konštrukcia Výrobná dokumentácia Konštrukcia Výrobná dokumentácia Dodržanie rozmerovej presnosti Založiteľnosť dielov Dostupnosť ku zvarom Ergonómia Dosahové analýzy Kolízie Optimálne umiestnenie komponentov Ergonómia
Funkčné skúšky problémových zvarov Návrat dát pre projekciu Analýza a vyhodnotenie Dáta sú použité pre zvolenie optimálneho riešenia z hľadiska KVALITY, NÁKLADOV, PRODUKTIVITY A RÝCHLOSTI NASADENIA Zapracovanie výsledkov do finálneho konštrukčného návrhu
APLIKÁCIE priemyselná manipulácia Random Bin Picking Trendy v modernej robotike Skladové systémy Inšpekcie
APLIKÁCIE technológie Robotické brúsenie Trendy v modernej robotike Zváranie, spájanie materiálov Frézovanie otvorov
CIEĽ - rozširovanie technických možností a budovanie technologických centier
APLIKAČNÉ CENTRUM - ČINNOSTI Výskum technológií pre robotické aplikácie Aplikačné centrum Školiace stredisko Vývoj nových aplikácií Prototypové skúšky Zváracie centrum
VYBAVENOSŤ APLIKAČNÉHO CENTRA Pracovisko Vyberanie dielov z krabice vysokoflexibilné úchopné systémy a zložitejšie procesy Pracovisko Vyberanie dielov z krabice jednoduchšie procesy Pracoviská (3) robotické zváranie (overovanie technológií, designu dielov, prototypové série a pod.) Pracovisko robotické brúsenie Pracovisko delenie materiálu plazmou, acetylén kyslíkom Pracovisko odihľovanie dielov
Ďakujem za pozornosť Milan BALKO VÝKONNÝ RIADITEĽ / EXECUTIVE DIRECTOR robotec, s.r.o. ǀ www.robotec.sk ǀ balko@robotec.sk